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全向移動(dòng)機(jī)器人底盤

產(chǎn)品時(shí)間:2025-06-05

簡(jiǎn)要描述:

全向移動(dòng)機(jī)器人底盤適用于3C、新能源、汽車、鐵路化工、工程機(jī)械、電商/零售、食品藥品、包裝、智慧醫(yī)療等眾多領(lǐng)域。

全向移動(dòng)機(jī)器人底盤特點(diǎn):


精確定位:采用激光SLAM自主定位,支持?jǐn)U展二維碼混合導(dǎo)航,實(shí)現(xiàn)精確定位;?

穩(wěn)定對(duì)接:穩(wěn)定可靠的底盤設(shè)計(jì),支撐底盤穩(wěn)定對(duì)接,滿足絕大部分應(yīng)用需求;?

豐富擴(kuò)展:預(yù)留豐富的I/O接口,支持滾筒、機(jī)械臂等多種執(zhí)行機(jī)構(gòu)模組擴(kuò)展,靈活多變;?

自研核心:采用自主研發(fā)的主控及業(yè)務(wù)模塊,集成化程度高,穩(wěn)定可靠。


全向移動(dòng)機(jī)器人底盤


全向移動(dòng)機(jī)器人底盤技術(shù)參數(shù):

基本參數(shù)外形尺寸L950*W650*H400mm
本體自重≤150kg
旋轉(zhuǎn)直徑φ1064mm
額定負(fù)載≤300kg
安全防護(hù)防護(hù)范圍支持前后方向全覆蓋
防護(hù)措施三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障選配
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式全向驅(qū)動(dòng)
導(dǎo)航方式激光Slam
二維碼導(dǎo)航選配
行走方式前后直行、左右橫移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.5m/s
導(dǎo)航精度±10mm
定位精度±5mm(二維碼導(dǎo)航)
停止角度精度±1°
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 50Ah
充電方式自主充電+手動(dòng)充電+電池快換
充電時(shí)間≤2 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互顯示屏無(wú)
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
按鈕操作上電開關(guān)、開關(guān)按鈕、復(fù)位按鈕、手自切換
擴(kuò)展接口RJ45百兆、RS485、RS232、電源接口
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)
環(huán)境溫度/濕度0~40℃/10~90%RH無(wú)凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5 mm
縫隙寬度≤ 20 mm
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac  全網(wǎng)5G選配






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