讓AGV具備料筐、托盤等精確對接的能力是移動機器人視覺領域的剛性需求，不僅能提升移動機器人的作業(yè)效率，還能通過移動機器人在不同工作站的準確對接，實現柔性制造。目前實現AGV叉車料筐堆垛功能仍面臨著一系列技術挑戰(zhàn)：

難點一：高精度要求

上下料籠堆疊的容差較小，不允許物料和容器之間出現摩擦。隨著堆疊層數增加，確保安全需要實現高精度的定位和復核工作。

難點二：多樣化的料籠和貨物

對于3D視覺定位系統(tǒng)，需要適應不同類型的料籠和貨物，根據實際應用需求進行精準適配和自適應調整，以滿足各種應用場景的需求。

難點三：復雜多變的工業(yè)和物流場景

不同工業(yè)場景的光照和工作環(huán)境可能對對接工作產生干擾，因此需要應對復雜多變的環(huán)境條件。

邁爾微視AGV叉車料筐堆垛解決方案概述

邁爾微視料筐堆垛解決方案基于3D視覺技術，專為智能叉車設計，通過高精度的3D相機智能識別叉車上的料筐及庫位中料筐的位姿信息，計算相對位姿差，引導叉車完成精準、柔性的堆垛操作，該方案有效提高了堆垛作業(yè)的自動化水平與操作效率，適用于智能倉儲和物流配送等場景。

核心優(yōu)勢

高精度識別：根據相機識別出的偏差值，叉車能夠靈活調整堆垛姿態(tài)，定位精度達±5mm，角度精度最高0.1°，料籠偏移識別范圍±15°；

智能識別料籠：自研AI算法，直接輸出上下料籠實時相對位置信息，實時調整叉車姿態(tài)；

實時數據處理：系統(tǒng)每幀數據處理時間低于100毫秒，確保叉車作業(yè)的高效運行；

多層堆疊：支持1-4層堆垛，2*2堆疊方式

相機安裝方式

安裝方式1：單相機方案位置：相機固定在升降機構上，水平拍攝，負責兩側叉臂上料筐的識別。

高度要求：相機距離叉臂下沿35-55cm，確保升降機構的到位誤差不超過1cm。

特點：單相機同時負責左右兩側叉臂上的料筐腿部識別。