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3D視覺(jué)技術(shù) 自動(dòng)化軟件

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-28

簡(jiǎn)要描述:

3D視覺(jué)技術(shù)區(qū)別于 2D 技術(shù)的一個(gè)顯著特征是,除了顯示對(duì)象的 X 和 Y 值外,還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。

 WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的智能3D相機(jī),公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

3D視覺(jué)技術(shù)區(qū)別于 2D 技術(shù)的一個(gè)顯著特征是,除了顯示對(duì)象的 X 和 Y 值外,還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎怠_@為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。

 

常用的 3D 視覺(jué)技術(shù)包括: ? 雙目立體視覺(jué)和結(jié)構(gòu)光 ? ToF (Time-of-Flight) ? 激光三角測(cè)量法 每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來(lái)記錄三維信息,它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。
 

3D視覺(jué)技術(shù)技術(shù)參數(shù):

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 230萬(wàn)
點(diǎn)距 0.52MM(距離1.2M處)
*Z軸精度 約1MM(距離1.2M處),zui高可達(dá)±0.02MM
采集時(shí)間 0.12~0.4S
*掃描空間 375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基線 30CM
*工作距離 0.45M~2.4M
尺寸 400MM*157MM*115M
電源 DC12V 6A
數(shù)據(jù)接口 RJ54以太網(wǎng)(GIGE)
重量 3KG
sdk WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上

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