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智能移動搬運機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-10-18

簡要描述:

智能移動搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。

隨著人們對生產(chǎn)效率的要求提高,對AGV的需求也越來越大,AGV的技術(shù)也會越來越廣泛地得到應用。?目前市面上的AGV導航方式有磁導航、視覺導航、激光導航、二維碼導航等,其中柔性化程度zui高的應屬視覺導航,經(jīng)過幾年的市場變革,因其具有自動化程度髙、安全、靈活等特點,成為欲智能化改造企業(yè)的首xuan,也是國內(nèi)制造業(yè)實現(xiàn)物料自動搬運的*解決途徑之一。下面主要對AGV在物料自動搬運中的一些典型結(jié)構(gòu)及技術(shù)性能進行說明。

面對不同場景需求的變更,例如更換目標位置或路線時,用戶可以直接通過智能移動搬運機器人上搭載的可視化操作軟件lxind,進行操作;作為藍芯科技智能移動搬運機器人一站式實施式實施工具,從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建、站點、路線、以及區(qū)域編輯,到機器人的任務管理,運行控制,均可以通過lxind快速實現(xiàn),大幅提高了現(xiàn)場實施效率;
 

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅(qū)動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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