自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。 自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化快速發(fā)展的產(chǎn)物。碼垛指要求將袋狀、桶裝、箱體、板材、棒料等產(chǎn)品按照一定模式和次序碼放在托盤(pán)或平臺(tái)上,以便實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的搬運(yùn)、存儲(chǔ)、裝卸運(yùn)輸?shù)壬a(chǎn)活動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占地面積小、適用性強(qiáng)、能耗低、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn),配合抓手夾具實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品的自動(dòng)化碼垛功能,為用戶(hù)提高生產(chǎn)效率、降低產(chǎn)成本、減少勞動(dòng)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)省時(shí)、省力、省心的目的。
簡(jiǎn)單概述傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)和自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：
1、提升作業(yè)效率
與以往的“人—貨—人”相比，跳過(guò)人力搬運(yùn)的過(guò)程直接“貨—人”的方式，不但減少了工作人員的勞動(dòng)力，還可以在機(jī)器運(yùn)作期間即時(shí)展開(kāi)訂單信息進(jìn)行處理，做到貨物的搬運(yùn)與訂單的處理兩不誤，大大減少了訂單的時(shí)間。
2、降低人工成本
減少了人工揀貨、備貨等層面的工作內(nèi)容，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的項(xiàng)目投資遠(yuǎn)低于別的自動(dòng)化技術(shù)計(jì)劃方案，不再需要類(lèi)似全自動(dòng)路軌等這樣價(jià)格昂貴的設(shè)備進(jìn)行運(yùn)輸工作。
3、高協(xié)調(diào)高精準(zhǔn)能力
貨物不用放置到特定的位置，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人本身就可以根據(jù)定位去設(shè)置其運(yùn)作的軌跡來(lái)完成替代人工搬運(yùn)的自動(dòng)化設(shè)備。
4、提高容錯(cuò)率
每個(gè)獨(dú)立的AGV搬運(yùn)機(jī)器人能夠單獨(dú)執(zhí)行任務(wù)，個(gè)體的故障并不會(huì)影響到整體系統(tǒng)的運(yùn)行，AGV機(jī)器人會(huì)利用服務(wù)器共享全局信息，可以通過(guò)全局信息自動(dòng)糾錯(cuò)。
自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是一種通過(guò)視覺(jué)或磁力導(dǎo)航來(lái)跟蹤地面磁帶的移動(dòng)機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于工廠車(chē)間的流水線上，用于貨物的移動(dòng)、工廠或倉(cāng)庫(kù)的貨物處理和運(yùn)輸。
